本发明公开了一种平推式球体自动排列发射机构，包括导向管、摩擦轮，所述摩擦轮外轮缘设有硅胶圈并分别伸入所述导向管内，还包括送球装置，所述送球装置包括由上至下依次固定连接的装球筒、基座板、内设球体导槽的转盘仓、电动机，基座板设置有连通装球筒下端落球口及转盘仓开口端的圆孔，转盘仓内设置有棘轮状转盘，所述电动机的电机轴伸入转盘仓内与转盘固定连接，转盘仓靠近出球口的内壁上设置有平滑圆角面，导向管后端连接所述转盘仓的出球口，所述摩擦轮对称固定在基座板底面。本发明可将随意堆放的球体自动排列并稳定精确地进行发射，不易卡死、受力合理、结构简单紧凑、易于控制，可用于发球器、安保系统、原料供给装置等领域。