本发明涉及一种纠偏机构和自动喂食装置。纠偏机构包括检测轮、偏压件、检测轮轴、方向轮轴和方向轮，检测轮设于检测轮轴上，检测轮轴与方向轮轴传动连接，方向轮设于方向轮轴上，方向轮的轴线方向平行于检测轮的轴线方向，偏压件可对检测轮施加使检测轮朝第一方向偏移的回复力，进而使方向轮在垂直于第一方向的平面内偏摆。自动喂食装置包括行走机构、下料组件、喂食组件和上述纠偏机构。当自动喂食装置偏离正常行走路线朝池塘内发生偏移时，检测轮悬空，偏压件积聚的能量使检测轮朝下偏移一定距离，从而使方向轮在水平面内左右偏移一定角度，从而带动行走机构转向，调整自动喂食装置的位置，实现自动纠偏，避免自动喂食装置朝池塘内偏移。