本发明提供的一种自行车换挡器包括基座外壳、棘轮构件、棘爪构件和拨杆组件；棘轮构件转动连接于述基座外壳内；自行车换挡器还包括滑动连接于基座外壳内的棘爪构件；棘爪构件滑动以驱使棘轮构件转动或停止；拨杆组件向第一方向或第二方向摆动后抵接于棘爪构件。拨杆构件内连接有两个从拨杆组件内伸出的弹性配合的滑动柱，两个滑动柱分别于拨杆组件的两侧，滑动柱的伸出端均抵接在基座外壳的外壁上。两个滑动柱抵接于基座外壳的外壁对于拨杆构件分别形成了方向相反的力矩，使拨杆构件处于力平衡状态，换挡器结构更紧凑，拨杆组件与棘爪构件之间相对运动时不存在摩擦和干涉外，同时拨杆组件的自我复位功能更利于操作者对换挡进行判断与感知。