本发明属于工程机械车辆技术领域，具体涉及一种工程机械车辆排气系统热量利用装置及其控制系统，在油箱的下方设有润滑油散热器以及冷却液散热器，所述的润滑油散热器的进油管和回油管均与废气涡轮增压器的主轴相连，所述的冷却液散热器的进水管和回水管均与冷却液交换器相连，在油箱下安装涡轮增压器润滑油散热器和排气系统冷却液散热器，利用高速电动风扇对两个散热器进行空气冷却，冷却后产生热风，在油箱周围安装空气导流装置，散热器产生热风通过油箱底部和四周，通过热空气对柴油箱进行加热，完成热量转换，提高了柴油流动性，避免柴油凝固。