本发明公开了一种健身设备，包括机架、同步组件、高度调节组件和两个脚踏组件；脚踏组件包括脚踏、支撑杆、后摆臂、前摆臂和连杆机构，连杆机构包括曲柄、连杆和摇杆，脚踏安装在支撑杆，后摆臂铰接在支撑杆，前摆臂铰接在支撑杆；机架上设置有主轴，两个曲柄固定在主轴的对应端部；同步组件包括同步轴和两个转动方向相反的同步轮，两个同步轮分别与同步轴传动连接，同步轮设置在对应的后摆臂的上端部；高度调节组件包括转动架、导杆、滑动件和用于驱动转动架转动的驱动机构，转动架铰接在机架上，导杆铰接在机架上，滑动件安装在导杆上，摇杆铰接在转动架上，前摆臂铰接在导杆上，滑动件铰接在摇杆上。实现优化运动者体验性。