本发明公开了一种单轮驱动棘爪移动式换挡三挡变速装置，包括：中心轴、轮毂、行星变速器、换挡机构及拨挡机构，所述行星变速器包括：第一行星变速器及第二行星变速器，所述第一行星变速器包括：第一行星架、第一中心轮、第一行星轮及第一齿圈，所述第二行星变速器包括：第二行星架、第二中心轮、第二行星轮及第二齿圈，所述第一齿圈与第二中心轮一体成型或固定连接，所述第一行星架、第二行星架及第二中心轮三者中的其中一个与中心轴一体成型或固定连接，所述第二齿圈与车架相固定，所述换挡机构包括：棘爪件架、棘轮及安装于棘爪件架上的数个棘爪，所述棘爪件架套设于中心轴上并与轮毂之间形成滑动连接，从而大大提高了换挡稳定性。