本发明公开了一种单轮驱动三挡变速装置，包括：中心轴、轮毂、换挡机构及两套并排设置的行星变速器，所述行星变速器包括：第一行星变速器及第二行星变速器，所述第一行星变速器包括：第一中心轮、第一行星架、第一行星轮及第一齿圈，所述第二行星变速器包括：第二中心轮、第二行星架、第二行星轮及第二齿圈，所述第一中心轮、第二中心轮均套设于中心轴上并与车架相固定，所述第一齿圈与第二行星架一体成型或固定连接，所述中心轴与第一行星架、第一齿圈、第二行星架、第二齿圈四者中的其中一个固定连接，所述换挡机构包括：棘轮、棘爪件架及棘爪件，所述棘爪件架与轮毂之间形成滑动连接，从而大大提高了换挡稳定性。