本实用新型涉及一种驱动马达及自动变速装置，驱动马达轴为固定通轴，通轴上同轴装有定子、转子和变速机，变速机为多级不同齿数的轮齿组成的塔形阶梯式变速系统，其各级传动轮齿通过销轴和弹簧固定在轮齿支架上，通轴上带有中心通孔和两个销孔槽，中心通孔内装有销轴和弹簧，销轴两端固定有变速压板和变速档板，并能在通轴上轴向滑动，变速离心块固定在驱动马达轮毂壳上面的支架上，当驱动马达外壳轮毂转动时，变速离心块在离心力的作用下带动变速档板、变速压板和变速机的传动轮齿作轴向滑动，实现驱动马达自动换档变速功能。其优点是：重量轻、结构简单，节能，应用范围广，可广泛应用于助力车、电动车、混合动力汽车、燃油车、动力器具和动力机械等领域。