本发明提供了一种数控反绕曲形变小直径柔性滚弯成形机，包括成型机本体及数控操作台，成型机本体包括底座，底座上方固定有成形刚性辊及柔性辊，柔性辊位于成形刚性辊正下方；柔性辊连接有驱动装置及升降装置，驱动装置驱动柔性辊转动，升降装置驱动柔性辊升降，压梁下方连接有反绕曲装置，反绕曲装置位于压梁与成形刚性辊之间，反绕曲装置下方支撑于成形刚性辊上方，使成形刚性辊与柔性辊间相互挤压作用。本发明提供的一种数控反绕曲形变小直径柔性滚弯成形机，可防止挠曲变形，避免产生鼓形圆筒，提高成形圆筒的精度，特别是满足滚弯长径比较大的小直径筒形件所需成形刚性辊钢度不够，而实施的反绕曲形变的补偿量。