用于控制平衡的方法和设备
授权
摘要
提供一种用于控制平衡的方法和设备。一种用于帮助用户步行的方法和设备，可验证用户是否处于站立状态，计算控制用户的平衡的力矩，并可基于由致动器产生的力矩为用户提供用于控制平衡的辅助力。
基本信息
专利标题 ：
用于控制平衡的方法和设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN108013999A
申请号 ：
CN201710372389.6
公开（公告）日 ：
2018-05-11
申请日 ：
2017-05-24
授权号 ：
CN108013999B
授权日 ：
2022-05-31
发明人 ：
李柱锡金暻禄徐基弘林福万张峻源
申请人 ：
三星电子株式会社
申请人地址 ：
韩国京畿道水原市
代理机构 ：
北京铭硕知识产权代理有限公司
代理人 ：
张川绪
优先权 ：
CN201710372389.6
主分类号 ：
A61H3/00
IPC分类号 ：
A61H3/00 A61B5/11
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61H
理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H3/00
帮助病人或残疾人走动的器具
法律状态
2022-05-31 ：
授权
2019-09-10 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A61H 3/00
申请日 : 20170524
申请日 : 20170524
2018-05-11 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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