本发明公开的自动超舒适康复及休闲床，包括床体、设置在床体一端的用于支撑人体上身的第一支撑机构、设置在床体中部的用于支撑人体腿部的第二支撑机构；第一支撑机构包括适应性支撑板、用于驱动适应性支撑板翻转且使得适应性支撑板的表面形成用于支撑人体腰部、颈部的凸起的托起机构以及用于驱动托起机构翻转的第一驱动机构。本发明结构巧妙，设置有用于支撑腰部的第一支撑机构以及用于支撑腿部的第二支撑机构，其中第一支撑机构在翻转的同时，能够在与人体的腰部、颈部对应的位置形成支撑凸起，形成与人体背部相对应的曲线状态，使人坐在上面的感觉很舒适，配合第二支撑机构对人的腿部进行支撑，防止人下溜，提高整体的舒适度。