本申请提出一种导盲语音处理方法、装置及系统，其中，该方法包括：根据当前采集的图像，确定当前环境中包括的物体信息；基于预先训练的神经网络模型，根据所述当前环境中包括的物体信息，确定当前环境对应的第一提示消息及第一优先级；在确定当前正在播放的第二提示消息的第二优先级，低于所述第一优先级时，中断所述第二提示消息，并启动播放所述第一提示消息。由此，通过利用神经网络模型，确定与当前的环境对应的提示消息及消息的优先级，进而优先播放优先级较高的提示消息，从而提高了导盲语音消息的准确性和及时性，提高了导盲系统的可靠性和安全性，改善了用户体验。