用于电动转向的控制方法和控制系统
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摘要
本发明涉及一种用于电动转向的控制方法和控制系统，所述用于电动转向的控制方法包括：测量车辆的运行状态，并通过控制器来确定所述车辆的运行状态是否对应于突然启动条件；测量转向运行状态，并通过控制器来确定所述转向运行状态是否对应于扭力转向补偿控制条件；当突然启动条件和扭力转向补偿控制条件满足时，根据左前轮和右前轮之间的速度差，通过控制器来确定补偿扭矩；根据确定的补偿扭矩，通过控制器来向电动转向装置输出补偿扭矩信号。
基本信息
专利标题 ：
用于电动转向的控制方法和控制系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN109774783A
申请号 ：
CN201711102843.2
公开（公告）日 ：
2019-05-21
申请日 ：
2017-11-10
授权号 ：
CN109774783B
授权日 ：
2022-05-13
发明人 ：
李炅来申国
申请人 ：
现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请人地址 ：
韩国首尔
代理机构 ：
北京戈程知识产权代理有限公司
代理人 ：
程伟
优先权 ：
CN201711102843.2
主分类号 ：
B62D5/04
IPC分类号 ：
B62D5/04 B62D6/00 B62D101/00 B62D137/00 B62D113/00 B62D119/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D5/00
助力的或动力驱动的转向机构
B62D5/04
电力的，例如使用伺服电动机与转向器连接或构成转向器的零件
法律状态
2022-05-13 ：
授权
2019-10-25 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B62D 5/04
申请日 : 20171110
申请日 : 20171110
2019-05-21 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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