本发明涉及了一种物理硬件控制方法、实现物理硬件控制程序发布的方法、装置及电子设备，所述物理硬件控制方法包括：控制端由程序发布端下载已发布的物理硬件控制程序，物理硬件控制程序集成有配置文件、硬件解析协议和硬件通信库，配置文件用于描述物理硬件相关联的硬件角色以及硬件角色所配置的动作块；加载物理硬件控制程序，通过程序加载建立与物理硬件之间的通信连接，并获取与硬件角色所配置动作块具有映射关系的动作描述信息；通过通信连接发送动作描述信息至物理硬件，通过动作描述信息定义的硬件角色可执行动作进行相关联物理硬件的动作控制。采用本发明能够充分利用已发布的物理硬件控制程序向物理硬件实施动作控制。