本发明提供了一种货物装箱方法、装置及系统，涉及集装装载布局优化技术领域。一种货物装箱方法，包括如下步骤：通过移动终端采集待装箱货物的图像信息；根据前述图像计算图像中货物的实际尺寸；根据前述货物的实际尺寸，生成满足货物装载箱容积约束条件的装载方案。本发明通过移动终端计算图像中货物的实际尺寸，并根据货物实际尺寸生成满足货物装载箱容积约束条件的装载方案，减少了装箱时人工测量和人工录入的工作量，可以进一步提高货物装箱效率。