本实用新型公开一种货物的装箱移载装置，是在架台上枢设一可接受马达驱动而摆动的第一摆臂，一端枢设一横向驱动器，且横向驱动器上设一垂向驱动器，能接受横向驱动器驱动位移，并于垂向驱动器上设一第二摆臂，能接受垂向驱动器驱动位移，并在第二摆臂底端设一撷取器，撷取器能由横向及垂向驱动器带动而拾起及卸除货物，并能由第一和第二摆臂带动，而经由一弧曲路径往复移载货物，以提升货物移载及装箱的效率和稳定性。