一种命令排序方法、降低读时延方法及固态硬盘SSD控制器，用于降低读时延。其中，一种命令排序方法、降低读时延方法包括：确定接收到的或由SSD控制器生成的第一命令是否为读命令；若第一命令为读命令，根据系统虚拟时间及当前调度队列中上一次接收到的一个读命令的结束标签确定第一命令的开始标签；若第一命令为非读命令，根据系统虚拟时间及当前调度队列中上一次接收到的最后一个命令的结束标签确定第一命令的开始标签；根据第一命令的开始标签，确定第一命令的结束标签，并将第一命令的开始标签和结束标签赋予第一命令；根据当前调度队列中的各个命令的开始标签，将赋予了开始标签和结束标签的第一命令插入到当前调度队列中的相应位置。