本申请实施例公开了用于确定可移动设备的移动误差的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：向可移动设备发送移动指令，其中，移动指令用于控制可移动设备按照预设移动轨迹移动；确定可移动设备接收到移动指令后的实际移动轨迹，并从实际移动轨迹上选取目标位置，以及从预设移动轨迹上选取至少两个位置，其中，实际移动轨迹与预设移动轨迹相对应，至少两个位置包括与目标位置相对应的位置；确定至少两个位置中的各个位置与目标位置的距离值；按照所确定的距离值由小到大的顺序，从至少两个位置中选择两个位置；确定可移动设备相对于预设移动轨迹移动到目标位置时的移动误差。该实施方式实现了对可移动设备的移动误差的确定。