移动载具、地面处理机具及其姿态调整方法

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摘要

本发明公开一种移动载具、地面处理机具及其姿态调整方法。地面处理机具包括一架体、一地面处理单元、一连杆组、一连杆驱动单元、一旋转驱动单元、两个压力感测器以及一控制器。地面处理单元安装于架体。连杆组的两端连接于架体与移动载具。连杆驱动单元安装于连杆组以调整连杆组的姿态。旋转驱动单元安装于架体与连杆组之间，以驱动架体相对连杆组转动。压力感测器安装于架体以感测架体与地面之间的两个压力，或者安装于旋转驱动单元以感测驱动架体正转与逆转时的两个压力。控制器用以控制连杆驱动单元与旋转驱动单元而改变两个压力。

基本信息

专利标题：

移动载具、地面处理机具及其姿态调整方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN109917796A

申请号：

CN201711431862.X

公开（公告）日：

2019-06-21

申请日：

2017-12-26

授权号：

CN109917796B

授权日：

2022-05-03

发明人：

古昀生阎怡天李峻华杨淑慧张为杰蔡伶郁

申请人：

财团法人工业技术研究院

申请人地址：

中国台湾新竹县

代理机构：

北京市柳沈律师事务所

代理人：

陈小雯

优先权：

CN201711431862.X

主分类号：

G05D1/08

IPC分类号：

G05D1/08 E01H1/00