用于确定未来路径点处的安全速度的方法
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摘要
本发明描述了一种用于确定在沿着路段运动的车辆的未来路径点(s*)处的安全速度(v*)的方法。在这个步骤中，确定至少一个表征这个路段的路段走向的路段信息(尤其是弯道曲率κ)。此外，还提供车辆的当前路径点(s)和/或未来路径点(s*)处的摩擦系数(μ)的第一概率分布(Pges)。随后，从至少一个路段信息(κ)和第一概率分布(Pges)中获知未来路径点(s*)处的车速(v)的第二概率分布(Pv)。从第二概率分布(Pv)中通过统计分析来确定安全速度(v*)。
基本信息
专利标题 ：
用于确定未来路径点处的安全速度的方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN109311482A
申请号 ：
CN201780030458.3
公开（公告）日 ：
2019-02-05
申请日 ：
2017-04-27
授权号 ：
CN109311482B
授权日 ：
2022-04-19
发明人 ：
马蒂亚斯·施莱格尔约亨·阿布豪海因茨-约阿希姆·吉尔斯多夫朱利安·金约亨·科勒霍斯特·克里梅尔格哈德·尼德布鲁克拉拉·露特·特纳福尔克尔·瓦格纳罗伯特·兹迪赫瓦内萨·阿德勒萨沙·海因里希斯-巴切尔拉尔夫·拉夫奥夫霍尔格·西蒙沃尔特·施泰因
申请人 ：
ZF腓德烈斯哈芬股份公司;卢卡斯汽车有限公司
申请人地址 ：
德国腓德烈斯哈芬
代理机构 ：
中原信达知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
杨靖
优先权 ：
CN201780030458.3
主分类号 ：
B60W50/00
IPC分类号 ：
B60W50/00 B60W40/068
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W50/00
不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制的控制系统的零部件
法律状态
2022-04-19 ：
授权
2019-03-05 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 50/00
申请日 : 20170427
申请日 : 20170427
2019-02-05 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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