用于控制沿着分段轨道移动的运载工具的高度的方法。该方法包括：在控制器处接收由一个或多个传感器生成的数据，并在控制器处确定运载工具相对于分段轨道的高度。该方法然后在控制器处接收与两个或更多支撑件之间的轨道段的长度和运载工具的重量有关的数据，并且在控制器处确定运载工具相对于轨道段的长度的速度。该方法还在控制器处基于轨道段的长度、运载工具的重量和运载工具的速度计算两个支撑件之间的分段轨道的挠度。控制器通过相当于分段轨道的挠度的补偿来调整运载工具相对于分段轨道的高度，从而保持恒定的高度。