公开了用于在患有糖尿病的人的连续葡萄糖监测系统中确定胰岛素的基础输注率调整的方法和系统。方法可以包括：由至少一个计算设备接收表示至少一个葡萄糖测量结果的信号；以及由所述至少一个计算设备基于所述信号来检测所述人的葡萄糖状态，所检测到的葡萄糖状态包括所述人的葡萄糖水平和所述葡萄糖水平的改变率。所述方法还可以包括：由所述至少一个计算设备基于控制到范围算法和至少一个故障安全约束来计算对疗法递送设备的基础输注率的调整，所述至少一个故障安全约束计及所述患有糖尿病的人的胰岛素灵敏度中的改变或不准确葡萄糖测量结果。