餐具清洁系统及机器人装置

授权

摘要

目的是提供有助于作业员的省力化的同时、实现减轻餐具清洁涉及的一系列的作业的烦杂的餐具清洁系统及机器人装置。本实施方式的餐具清洁系统，包括：传送型餐具清洁机200，其通过传送装置310搬送餐具的同时在清洁机本体210清洁餐具；机器人装置100，其具有机械臂机构101，该机械臂机构101用于拣出通过传送装置320、330搬送到清洁机本体外侧的拣选区域的餐具并将其转移到存储区域，该机械臂机构101设置在拣选区域的旁边；控制装置500，对餐具清洁机产生与传送装置的动作相关的许可信号。

基本信息

专利标题：

餐具清洁系统及机器人装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN109688885A

申请号：

CN201780048699.0

公开（公告）日：

2019-04-26

申请日：

2017-08-11

授权号：

CN109688885B

授权日：

2022-06-07

发明人：

尹祐根春木茂

申请人：

生活机器人学股份有限公司;株式会社吉野家集团

申请人地址：

日本东京

代理机构：

广州嘉权专利商标事务所有限公司

代理人：

伍志健

优先权：

CN201780048699.0

主分类号：

A47L15/00

IPC分类号：

A47L15/00 A47L15/24 B25J18/02