用于制造具有内部结构(100、200、300)的泡沫体(10)的方法，其包含步骤：I)选择要在泡沫体(10)中形成的内部结构(100、200、300)，其中所述结构包含第一聚合材料；II)提供泡沫体(10)，其中所述泡沫体(10)包含第二聚合材料，所述第二聚合材料不同于第一聚合材料；III)借助注射装置(20)在与内部结构(100、200、300)的体积元相应的泡沫体(10)内的预定位置处注射预定量的第一聚合材料的熔体或预定量的反应生成第一聚合材料的反应混合物(30、21、32)；IV)对与内部结构(10)的其它体积元相应的泡沫体(10)内的其它预定位置重复步骤III)，直至形成内部结构(10)。本发明同样涉及可通过根据本发明的方法获得的具有内部结构(100、200、300)的泡沫体（10）。