本文主要描述了用于制备用于在无菌外科手术环境内使用的机器人的系统和方法的实施例。系统可包括：无菌机器人盖布，其具有第一无菌侧和与第一无菌侧相反的第二非无菌侧；被嵌入在无菌机器人盖布中的机器人界面连接装置，机器人界面连接装置包括位于第一无菌侧上的第一面和位于第二非面无菌侧上的第二面以及机器人界面连接装置的第二面上的多个锚固件。