电力辅助转向系统

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摘要

一种电力辅助转向装置，包括：上部柱轴，该上部柱轴在使用中可与车辆的方向盘操作连接；以及下部柱轴，该下部柱轴在使用中可与车辆的车轮操作连接。扭杆使得上部柱轴和下部柱轴相互连接；电马达与扭矩传感器组件的下部柱轴连接。第一扭矩信号产生装置根据扭杆的角度偏转而产生第一扭矩信号；第二扭矩信号产生装置根据扭杆的角度偏转而产生第二扭矩信号。该装置还包括：错误确定电路，该错误确定电路产生两个错误信号，各错误信号表示相应扭矩信号的有效性；扭矩合理性估计器，该扭矩合理性估计器产生两个合理性信号，各合理性信号表示两个扭矩信号中的相应一个的合理性；扭矩信道选择器，该扭矩信道选择器观察两个错误信号和两个合理性信号的值，并选择哪个扭矩信号(当有扭矩信号时)将用于产生马达的控制信号；以及马达控制电路，该马

基本信息

专利标题：

电力辅助转向系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN110099840A

申请号：

CN201780079389.5

公开（公告）日：

2019-08-06

申请日：

2017-11-16

授权号：

CN110099840B

授权日：

2022-05-13

发明人：

J·O·P·法雷利

申请人：

TRW有限公司

申请人地址：

英国西米德兰兹

代理机构：

中国国际贸易促进委员会专利商标事务所

代理人：

范莉

优先权：

CN201780079389.5

主分类号：

B62D5/00

IPC分类号：

B62D5/00 B62D5/04 B62D6/10