本发明提供一种地面清洁机，其包括底盘(12)、以能绕第一摆动轴线(124)摆动的方式支承在底盘(12)上的清扫工具保持器(39)、安置在清扫工具保持器(39)上的清扫工具(38)以及定位装置(41)，清扫工具保持器(39)能经由定位装置(41)针对清扫工具(38)在地面清洁机所站立的基面(42)上的处理定位来进行定位，并且清扫工具保持器(39)能定位在使清扫工具(38)与基面(42)间隔开的间隔定位中，其中，定位装置(41)包括操纵杆(130)，操纵杆以能绕第二摆动轴线(134)摆动的方式铰接到底盘(12)上，操纵杆与清扫工具保持器(39)联接，并且经由操纵杆能将清扫工具保持器(39)置于处理定位和间隔定位中，并且其中，在处理定位中，操纵杆(130)的摆动定位通过清扫工具(38)的高度(H)预设，其中，清扫工具(38)的高度(H)依赖于磨损。