本发明实施例公开了一种集存储拣选于一体的物品运送系统及方法，属于智能物流技术领域，该系统包括：控制服务器，所述控制服务器获取待运送物品相关的订单信息及容器信息；存储容器与拣选容器，所述存储容器与所述拣选容器可互换的进行物品存储；搬运机器人，所述搬运机器人基于从控制服务器的接收到的物品运送策略，选择搬运所述存储容器或所述分拣容器。通过本发明实施例中的方案，提高了物品运送的效率。