本发明公开了一种多系统共存的方法、装置及存储设备。该方法基于多核处理系统，该多核处理系统包括多核处理器，该多核处理器包括一主核及至少一副核，该方法包括：由主核运行主系统后，启动运行在主系统上的资源管理模块；由资源管理模块检测是否存在待运行的子系统；若存在待运行的子系统，由资源管理模块动态分配资源，该资源包括至少一副核，以利用已分配的至少一副核运行待运行的子系统；待运行的子系统运行结束后，由资源管理模块回收运行待运行的子系统的至少一副核。通过上述方式，本发明能够在满足子系统的实时性需求、又不浪费资源的前提下，实现主系统和子系统共存。