本发明提出了一种基于双边滤波金字塔的三光图像智能融合方法，包括以下步骤：首先利用平行光轴设计架设三光摄像头，让三光摄像头正对同一场景进行视频信号采集；将采集到的三路视频信号进行位移偏差和旋转畸变校正；将双边滤波器进行了金字塔层析处理，当金字塔层析处理结束后，需要将三个光谱图像获得的三种金字塔信息进行融合。本发明将双边滤波器及金字塔分层算法有效的融合为一个新的行之有效的整体算法，将原来的三光谱图像融合变为一幅包含了三种光谱所有特征的融合图像，并向外输出，这样，用户只需要观察这一幅图像便可以完成对场景中所有目标特征的获取，大大提高了观察效率和用户使用便宜性。