一种用于搬运装置的伸缩臂
授权
摘要
本发明涉及一种用于搬运装置的伸缩臂，其包括臂体、底座、伸缩机构和举升机构；臂体设于底座，且二者之间沿伸缩方向相对固定，伸缩机构能够带动臂体相对于搬运装置的本体沿伸缩方向移动；举升机构能够带动臂体相对于本体沿举升方向移动，举升方向与伸缩方向垂直。该伸缩臂可实现自动取放货物，无需人工操作，省时省力、经济性好。
基本信息
专利标题 ：
一种用于搬运装置的伸缩臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN108117009A
申请号 ：
CN201810142163.1
公开（公告）日 ：
2018-06-05
申请日 ：
2018-02-11
授权号 ：
CN108117009B
授权日 ：
2022-05-27
发明人 ：
林超
申请人 ：
杭州推流机器人技术有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市杭州经济开发区新加坡科技园5幢801
代理机构 ：
北京集佳知识产权代理有限公司
代理人 ：
罗满
优先权 ：
CN201810142163.1
主分类号 ：
B66F9/065
IPC分类号 ：
B66F9/065 B66F9/075 B66F9/12 B66F9/14 B66F9/24
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B66
卷扬；提升；牵引
B66F
不包含在其他类目中的卷扬、提升、牵引或推动，如把提升力或推动力直接作用于载荷表面的装置
B66F9/00
用于装载或卸载目的的升降散料或重货物的装置
B66F9/06
可携带载荷在轮子或类似的物件上移动的，如叉车
B66F9/065
无门架的
法律状态
2022-05-27 ：
授权
2021-08-20 ：
专利申请权、专利权的转移
专利申请权的转移IPC(主分类) : B66F 9/065
登记生效日 : 20210806
变更事项 : 申请人
变更前权利人 : 杭州微流科技有限公司
变更后权利人 : 杭州海康机器人技术有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 310000 浙江省杭州市杭州经济技术开发区6号大街260号19幢1415室
变更后权利人 : 310000 浙江省杭州市滨江区丹枫路399号2号楼B楼304室
登记生效日 : 20210806
变更事项 : 申请人
变更前权利人 : 杭州微流科技有限公司
变更后权利人 : 杭州海康机器人技术有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 310000 浙江省杭州市杭州经济技术开发区6号大街260号19幢1415室
变更后权利人 : 310000 浙江省杭州市滨江区丹枫路399号2号楼B楼304室
2021-07-02 ：
专利申请权、专利权的转移
专利申请权的转移IPC(主分类) : B66F 9/065
登记生效日 : 20210618
变更事项 : 申请人
变更前权利人 : 杭州易动机器人技术有限公司
变更后权利人 : 杭州微流科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 310018 浙江省杭州经济技术开发区12号大街12号3幢307室
变更后权利人 : 310000 浙江省杭州市杭州经济技术开发区6号大街260号19幢1415室
登记生效日 : 20210618
变更事项 : 申请人
变更前权利人 : 杭州易动机器人技术有限公司
变更后权利人 : 杭州微流科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 310018 浙江省杭州经济技术开发区12号大街12号3幢307室
变更后权利人 : 310000 浙江省杭州市杭州经济技术开发区6号大街260号19幢1415室
2018-11-16 ：
著录事项变更
IPC(主分类) : B66F 9/065
变更事项 : 申请人
变更前 : 杭州推流机器人技术有限公司
变更后 : 杭州易动机器人技术有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 318000 浙江省杭州市杭州经济开发区新加坡科技园5幢801
变更后 : 310018 浙江省杭州经济技术开发区12号大街12号3幢307室
变更事项 : 申请人
变更前 : 杭州推流机器人技术有限公司
变更后 : 杭州易动机器人技术有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 318000 浙江省杭州市杭州经济开发区新加坡科技园5幢801
变更后 : 310018 浙江省杭州经济技术开发区12号大街12号3幢307室
2018-06-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B66F 9/065
申请日 : 20180211
申请日 : 20180211
2018-06-05 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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