本申请公开了一种颠簸检测、预警方法、装置、设备及系统，可以利用车载端检测车辆在目标方向上的加速度信息，所述目标方向与垂直于路面的方向的夹角小于设定值；基于加速度信息与设定条件之间的匹配结果判断路面是否为颠簸路面；若判定为颠簸路面，则发送颠簸提示信息；其中，颠簸提示信息包括所述加速度信息、颠簸路面位置信息、车速中的至少一种。利用本申请记载的技术方案，车载端可以及时将颠簸提示信息上报来生成对颠簸路面的预警。作为一种示例，服务端可以根据颠簸提示信息中的颠簸路面位置信息，远程提醒后续车辆注意接近或驶入颠簸区域，改善用户乘车体验。这提供了一种云/端一体的颠簸检测与预警机制，可以提供实时有效的对颠簸路面的预警。