本申请涉及一种车门控制系统与方法，车门控制系统包括：第一移动终端，包括用于发出蓝牙信号的第一蓝牙模块；车载模块，包括第二蓝牙模块、通信控制器及车外摄像头，通信控制器用于在第二蓝牙模块检测到第一蓝牙模块的蓝牙信号并与第一蓝牙模块配对成功时，控制车外摄像头采集待验证的人脸图像，并将包含人脸图像的身份验证请求发送给服务器；服务器，用于根据身份验证请求获取预存人脸图像与人脸图像进行比对验证，并将验证结果发送给通信控制器，以使得通信控制器在验证结果为通过时向车身控制模块发送控制车门开启的信号。通过这种方式，本申请能够在进行蓝牙和人脸双重身份认证通过后开启车门，增加了车辆系统的安全可靠性。