本发明公开了一种车门的限位装置，包括检测装置和限位器；限位器包括限位器底座、滑块机构和限位杆；限位杆穿过限位器底座，滑块机构位于限位器底座的内部；滑块机构包括制动电机、制动件及滚轮；滚轮转动安装于限位器底座，滚轮与限位杆之间能够在限位杆的长度方向上发生相对运动，制动电机能够控制制动件与滚轮锁止或分离；检测装置用于获取车门的状态信息，并在车门的状态信息符合预设条件时向制动电机输出制动信号，以使制动电机根据制动信号控制制动件与滚轮锁止。本发明在使用过程中，根据车门状态，即可实现将车门停在乘客所需的任一开度位置，用户体验良好；本发明通过滑块机构中的带有制动件的滚轮进行制动，占据空间较小，便于布置。