本申请实施例公开了一种多幅X射线旋转图像轮廓线三维重建方法及其系统，根据获取的目标图像轮廓线确定目标图像轮廓线对应的第一二维矩阵；运用正交优先的8领域遍历追踪法将第一二维矩阵中的轮廓点进行顺序存储，获得第二二维矩阵；根据不同角度的目标图像轮廓线和不同角度的目标图像轮廓线对应的第二二维矩阵，获取不同角度的目标图像轮廓线的轮廓点坐标集合；将轮廓点坐标集合中的对应点进行匹配获得目标图像的旋转图像对应点坐标；运用旋转图像点的坐标变换矩阵对旋转图像对应点坐标进行逆向求解，获得目标图像轮廓线对应轮廓点的三维坐标。通过正交优先的8邻域遍历追踪法和像素点均分插值法，使轮廓点的坐标信息更为全面，减少了误诊现象。