本申请公开了一种基于交叉轮廓线法向动态估计的矿体建模方法及装置。该方法包括：获取基于原始地质数据的矿体交叉轮廓线；基于改进的PCA方法求取轮廓线的交叉点法向向量；基于线性插值法求取单条多段线的法向估计量；基于法向传播，对多段线进行法向朝向一致化处理；基于隐式函数对法向朝向一致化处理后的多段线进行建模，得到目标矿体模型。由于基于上述处理，可以得到符合建模要求的交叉轮廓线的各多段线的法向，从而进行隐式建模，能够高效地构建随生产不断变化的矿体模型，在矿山建模中具有广阔的推广应用前景。