用于自动化车辆的基于透明度特性的物体分类
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摘要
公开了用于自动化车辆的基于透明度特性的物体分类。一种用于自动化车辆的物体分类系统(10)包括激光雷达(22)和/或相机(24)，和控制器(40)。所述控制器(40)确定物体(18)的激光雷达轮廓(42)和/或相机轮廓(68)。通过使用所述激光雷达(22)，所述控制器(40)基于来自所述物体(18)的所述激光雷达轮廓(42)内对应于背景距离(48)的光斑距离(26)的实例确定所述物体(18)的透明度特性(50)。通过使用所述相机(24)，所述控制器(40)基于所述相机轮廓(68)内对应于背景颜色(72)的像素颜色(66)的实例确定所述物体(18)的透明度特性(50)。所述透明度特性(50)也可以基于来自所述激光雷达(22)和所述相机(24)的信息的组合被确定。当所述透明度特性(50)小于透明度阈值(52)时，所述控制器(40)操作所述主车辆(12)以避开所述物体(18)。
基本信息
专利标题 ：
用于自动化车辆的基于透明度特性的物体分类
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN108627850A
申请号 ：
CN201810245665.7
公开（公告）日 ：
2018-10-09
申请日 ：
2018-03-23
授权号 ：
CN108627850B
授权日 ：
2022-05-24
发明人 ：
韦峻青许闻达
申请人 ：
德尔福技术有限公司
申请人地址 ：
美国密歇根州
代理机构 ：
上海专利商标事务所有限公司
代理人 ：
金红莲
优先权 ：
CN201810245665.7
主分类号 ：
G01S17/93
IPC分类号 ：
G01S17/93 G01S17/08 G01S17/02 G01N21/59
相关图片
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S17/875
用来决定高度
G01S17/88
专门适用于特定应用的激光雷达系统
G01S17/93
用于防碰撞目的
法律状态
2022-05-24 ：
授权
2020-12-08 ：
专利申请权、专利权的转移
专利申请权的转移IPC(主分类) : G01S 17/93
登记生效日 : 20201125
变更事项 : 申请人
变更前权利人 : 安波福技术有限公司
变更后权利人 : 动态AD 有限责任公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 巴巴多斯圣米迦勒
变更后权利人 : 美国马萨诸塞州
登记生效日 : 20201125
变更事项 : 申请人
变更前权利人 : 安波福技术有限公司
变更后权利人 : 动态AD 有限责任公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 巴巴多斯圣米迦勒
变更后权利人 : 美国马萨诸塞州
2018-12-25 ：
专利申请权、专利权的转移
专利申请权的转移IPC(主分类) : G01S 17/93
登记生效日 : 20181205
变更事项 : 申请人
变更前权利人 : 德尔福技术有限公司
变更后权利人 : 安波福技术有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 美国密歇根州
变更后权利人 : 巴巴多斯圣米迦勒
登记生效日 : 20181205
变更事项 : 申请人
变更前权利人 : 德尔福技术有限公司
变更后权利人 : 安波福技术有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 美国密歇根州
变更后权利人 : 巴巴多斯圣米迦勒
2018-11-02 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 17/93
申请日 : 20180323
申请日 : 20180323
2018-10-09 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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