本发明提供一种测量物体磁特性的装置及方法，装置包括：悬挂机构、载物台、磁场调制结构、载物台极板、传感极板以及测量与控制系统；悬挂机构通过悬丝将载物台悬挂；载物台为镂空框架，其框架内部用于放置待测物体，所述待测物体与载物台底部固定连接；磁场调制结构置于载物台周围，以向载物台及载物台内部提供磁场环境；所述磁场环境的磁场分布可控；测量与控制系统，用于通过测量载物台极板与传感极板之间电容的变化确定所述磁力矩的大小，并根据磁场环境的磁场分布情况、磁力矩大小确定所述待测物体的磁特性参数，磁特性参数包括：剩磁和磁化率。本发明可以解决常规测量手段无法测量形状不规则大尺寸宏观物体磁特性的问题。