本发明公开一种基于梯度投影的线阵扫描图像轨枕定位及计数方法，属于铁轨检测领域。包括以下步骤：利用线阵成像系统沿列车或检测平台前进方向对轨道路面进行线阵扫描成像，获取包含轨枕的线阵图像；对线阵图像进行垂直于轨枕方向梯度滤波，得到梯度滤波图像；在梯度滤波图像轨枕区域设定检测区域，在检测区域内，平行于轨枕方向进行梯度投影，得到梯度投影曲线；检测梯度投影曲线中波峰、波谷位置和数量，取配对的波峰、波谷用于轨枕定位，计算所有线阵图像中波峰或波谷数量之和作为该段轨道中轨枕数量。本发明方法对轨枕定位和计数后，可实现高精度里程计数，为轨道巡检系统提供精准的位置信息，方便轨道巡检结果准确定位，和在后期维护中快速查找。