根据本公开的一种系统包括边缘检测模块、挂钩识别模块、引导线模块以及显示控制模块。边缘检测模块检测车辆的载货车板的图像内的物体的边缘。挂钩识别模块基于物体的检测到的边缘来识别附接至载货车板的拖车挂钩的类型和该拖车挂钩的尺寸中的至少一种。引导线模块基于拖车挂钩的类型和拖车挂钩的尺寸中的至少一种来确定用于将拖车连接至拖车挂钩的引导线的起点。显示控制模块控制电子显示器显示载货车板的图像并且在载货车板的图像上显示引导线。