本发明涉及了一种干冰清洗机，包括设置在一机架本体上的干冰清洗结构和控制所述干冰清洗结构运行的控制装置，所述干冰清洗结构包括安装在所述机架本体上的干冰料筒和与所述干冰料筒连接的碎冰机构；所述碎冰机构包括具有内腔的碎冰盘本体和设置在所述碎冰盘本体内腔中的刀盘，以及与所述刀盘连接的执行元件；所述刀盘的两侧端面上均设置有刮刀。该干冰清洗机通过控制装置实现自动干冰清洗，采用刮刀不仅可以将碎冰盘本体上的冰块分切割成颗粒也可以将粘附在碎冰盘本体和刀盘壁面上冰块颗粒刮落，避免碎冰盘本体和刀盘之间的间隙粘附冰块颗粒无法使刀盘运转导致碎冰盘被冰块颗粒堵塞而干冰清洗机无法使用，提高干冰清洗机的使用寿命。