本实用新型提出一种干冰清洗机，包括机箱，机箱内包括依次连接的空气压缩机、干冰粒存储机、气管和喷枪，喷枪上包括枪管，枪管上设有可见光波段的激光器，枪管的管体内设有多个光纤准直器，激光器的输出端口为光纤耦合端口并接有光纤分束器，光纤分束器的输出端口上各连接一个光纤准直器，所有光纤准直器与枪管轴线距离相等且均匀分布；本实用新型在使用时，激光器出射的激光通过光纤分束器分为多路并进入多个光纤准直器，光纤准直器将光纤内的激光耦出以准直光束照射入自由光空间，在高压空气喷射的区域周围构成一圈光斑以供参照，使用人便能通过一圈光斑预判高压空气即将喷射的区域，从事实现准确、精确的清洗工作。