本发明公开了一种基于智能视频分析技术的车辆越线检测方法，包括以下步骤：根据实时光强对视频监控图像进行预处理；采用改进的三帧差分算法将视频监控图像中的车辆检测出来；检测到车辆位置后，跟踪车辆的运动轨迹；通过不断的迭代计算获得目标在当前帧的实际位置，获取车辆的运动轨迹；将上一帧的结果作为下一帧的初始值，如此不断循环迭代；得到车辆的多条运动轨迹，选取合适的运动轨迹检测警戒线与轨迹是否相交，判定车辆是否越线。该方法采用改进的三帧差分法快速检测目标车辆，并通过基于核密度估计的均值漂移算法跟踪车辆的运动轨迹，进而通过车辆运动轨迹判定车辆是否存在越线行为，实时性强、精确度高、应用范围广。