一种远程操作的智能辅助操作方法及系统

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摘要

本发明实施例提供一种远程操作的智能辅助操作方法及系统，所述方法包括：获取待执行的目标任务的数据信息，根据所述数据信息载入所述目标任务中各标准步骤的状态信息，其中，所述目标任务包括：标准操作任务；确定执行所述目标任务对应的点对点、障碍物和操作模式的阈值信息；确定执行所述目标任务时的时延状态信息，所述时延状态信息包括：上行时延信息和下行时延信息；根据所述阈值信息和所述时延状态信息生成提示信息；根据所述提示信息辅助远程操作机器人执行所述目标任务。由此，可以实现有效的用于指导和辅助操作。

基本信息

专利标题：

一种远程操作的智能辅助操作方法及系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN108828935A

申请号：

CN201810424287.9

公开（公告）日：

2018-11-16

申请日：

2018-05-07

授权号：

CN108828935B

授权日：

2022-05-13

发明人：

李文皓冯冠华张珩

申请人：

中国科学院力学研究所

申请人地址：

北京市海淀区北四环西路15号

代理机构：

北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

胡剑辉

优先权：

CN201810424287.9

主分类号：

G05B13/04

IPC分类号：

G05B13/04