本发明公开了一种四点阵探鱼声呐，包括固定在底架上的所述四个声呐、控制中心和太阳能板，所述四个声呐呈一等距方阵分布，所述太阳能板分别与四个声呐和控制中心供电连接，所述控制中心包括处理单元、驱动模块、数据存储模块、光伏电源模块、无线收发器、温度传感器和通信模块，所述温度传感器、四个声呐与处理单元连接，通过设有继电器控制开关，信号接收回路连接有滤波器和放大电路；所述处理单元控制所述四个声呐中为发射接收声呐或接受声呐且依次循环工作，并根据接收到的声波信息和温度信息计算得到被测鱼群的位置坐标；本发明所述四点阵探鱼声呐通过在四个声呐中间放置控制中心可精准获得目标的位置坐标，测量误差少，且供电充足。