本发明公开了一种车辆存取方法、机械车库管理系统及存储介质，该方法包括：在存车过程中，车辆停放至存车位后，接收用户终端发送的存车指令，依据所述存车指令获取存车用户信息和当前所存车辆的车牌号码，根据预设流程将所述车辆存入预设空闲停车位，车辆存放成功后，将所述存车用户信息、车牌号码及停车位关联保存至数据库中；在取车过程中，接收用户终端发送的取车指令，依据所述取车指令获取取车用户信息和待取车辆的车牌号码，根据所述车牌号码从数据库中查找相应的停车位，将所述停车位上的车辆按预设流程转运至出口位置。本发明通过机械车库管理系统实现了自助存取车辆，解决了专人控制存取车过程，管理成本高的问题。