本发明提供一种重力平衡机构，包括基座、固定在基座上的固定滑轮与换向滑轮、相对基座滑动的滑块、与滑块抵持的弹性件、固定至滑块的运动滑轮、与运动滑轮连接的一对连接杆、分别与连接杆连接的一对侧滑轮以及缠绕换向滑轮、侧滑轮、运动滑轮与固定滑轮的钢丝绳，所述固定滑轮、运动滑轮以及侧滑轮分别通过第一轴、第二轴以及第三轴进行固定且可分别绕所述第一轴、第二轴以及第三轴旋转，所述基座设有一对导向槽，所述一对导向槽相对所述弹性件对称设置，所述第三轴在所述导向槽内与其侧壁滚动接触，所述连接杆可绕所述第二轴与所述第三轴旋转。