本发明涉及三维重建技术领域，公开了一种三维扫描中平面点集的三角剖分方法及系统，以提高三维扫描中平面点集的三角剖分速度，更好地满足三维重建的实时性需求；本发明的方法包括获取目标待重构物体的三维坐标点，将三维坐标点映射为平面点集，遍历平面点集构建包含平面点集内所有点的目标三角形；为三角形分配边指针，根据插入点与三角形的边指针关系查找目标三角形，直至完成所有坐标点的插入，得到最后的三角形网实现对三维扫描中平面点集的三角剖分，然后将三角形网映射为曲面以拟合目标待重构物体。