基于稀疏点的平面提取方法及其系统和电子设备
公开
摘要
一种基于稀疏点的平面提取方法及其系统和电子设备。该基于稀疏点的平面提取方法包括步骤：对获取的图像信息进行空间点提取处理，以得到在世界坐标系下的多个空间点；基于从所有的该空间点中随机选取的四个该空间点，构建一或多个候选平面；对所有的该候选平面分别进行平面协方差计算，以将满足预设平面筛选条件的该候选平面作为待确认平面；以及通过对所有的该待确认平面进行平面矩阵的奇异值计算，输出满足预设输出条件的该待确认平面作为最终提取的平面。
基本信息
专利标题 ：
基于稀疏点的平面提取方法及其系统和电子设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114299302A
申请号 ：
CN202011002373.4
公开（公告）日 ：
2022-04-08
申请日 ：
2020-09-22
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
兰国清周俊
申请人 ：
舜宇光学（浙江）研究院有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市滨江区长河街道滨安路1190号智汇中心A座22楼
代理机构 ：
杭州华进联浙知识产权代理有限公司
代理人 ：
贺才杰
优先权 ：
CN202011002373.4
主分类号 ：
G06V10/46
IPC分类号 ：
G06V10/46 G06V10/75 G06K9/62
法律状态
2022-04-08 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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