基于稀疏点云的平面拓展方法及其系统和电子设备
实质审查的生效
摘要
一种基于稀疏点云的平面拓展方法及其系统和电子设备。该基于稀疏点云的平面拓展方法包括步骤：根据上一帧图像内所有属于当前平面内的已有空间点在当前帧图像上投影点的几何中心，在该当前帧图像上选取局部感兴趣区域；根据该局部感兴趣区域对该当前帧图像进行空间点提取，以得到待确认的空间点；对该当前平面所有的该已有空间点和该待确认的空间点进行删选，以得到属于该当前平面的待更新空间点；以及基于该待更新空间点对该当前平面进行平面信息重计算，以得到新拓展平面。
基本信息
专利标题 ：
基于稀疏点云的平面拓展方法及其系统和电子设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114332448A
申请号 ：
CN202011015591.1
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2020-09-24
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
兰国清周俊
申请人 ：
舜宇光学（浙江）研究院有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市滨江区长河街道滨安路1190号智汇中心A座22楼
代理机构 ：
杭州华进联浙知识产权代理有限公司
代理人 ：
贺才杰
优先权 ：
CN202011015591.1
主分类号 ：
G06V10/25
IPC分类号 ：
G06V10/25 G06V10/46 G06V10/75
法律状态
2022-04-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06V 10/25
申请日 : 20200924
申请日 : 20200924
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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